Langsung ke konten utama

Pengenalan PWM Pada Arduino


Pengenalan PWM (Pulse Width Modulation) Pulse Width Modulation (PWM) merupakan suatu teknik untuk mendapatkan hasil output analog dengan pendekatan secara digital. Teknik PWM ini mengendalikan lebar pulsa berdasarkan modulator. Meski bapat diterapkan dalam penyandian informasi komunikasi, penerapan utamanya lebih pada kendali daya perangkat listrik, semisal motor. Kendali digital digunakan untuk membentuk sebuah gelombang kotak (square wave), sebuah gelombang signal untuk switch antara kondisi on dengan off. Pola kondisi on dan off tersebut merepresentasikan suatu nilai full on pada Arduino (5 volt) dan kondisi off (0 volt) dengan mengubah perbandingan ratio antara waktu kondisi on dengan kondisi off dalam satu periode. Durasi waktu on disebut dengan istilah lebar pulsa, pulse width. Untuk mendapatkan suatu variasi hasil output nilai analog, dapat dilakukan dengan mengubah lebar pulsa tersebut. Perbandingan antara waktu signal on dengan waktu satu periode disebut dengan duty cycle.
Aplikasi penggunaan PWM biasanya ditemui untuk pengaturan kecepatan motor dc, pengaturan cerah/redup LED, dan pengendalian sudut pada motor servo. Contoh penggunaan PWM pada pengaturan kecepatan motor dc semakin besar nilai duty cycle yang diberikan maka akan berpengaruh terhadap cepatnya putaran motor. Apabila nilai duty cylce-nya kecil maka motor akan bergerak lambat. Untuk membandingkannya terhadap tegangan DC, PWM memiliki 3 mode operasi yaitu :
1. Inverted Mode Pada mode inverted ini jika nilai sinyal lebih besar dari pada titik pembanding (compare level) maka output akan di set high (5v) dan sebaliknya jika nilai sinyal lebih kecil maka output akan di set low (0v).
2. Non Inverted Mode Pada mode non inverted ini output akan bernilai high (5v) jika titik pembanding (compare level) lebih besar dari pada nilai sinyal dan sebaliknya jika bernilai low (0v) pada saat titik pembanding lebih kecil dari nilai sinyal.
3. Toggle Mode Pada mode toggle output akan beralih dari nilai high (5v) ke nilai low (0v) jika titik pembanding sesuai dan sebaliknya beralih dari nilai low ke high.

Duty Cycle Duty cycle dapat diartikan sebagai perbandingan antara waktu signal on dengan waktu keseluruhan untuk satu periode. Besamya nilai duty cycle dinyatakan dalam percent. Nilai duty cycle dapat bervariasi mulai dari 0% tidak ada signal on, hingga 100% tidak ada signal off, atau selalu dalam kondisi signal on. Sebagai contoh duty cycle 60% dengan durasi 1000 ms. Maka waktu saat signal on ialah 60% dari 1000 ms, yakni 600 ms. Sedangkan untuk waktu signal off ialah selisih antara durasi keseluruhan dengan waktu signal on, yakni 400 ms.




Untuk mencari voltage rata-rata (Voltage Average)



Untuk mencari frekuensi pwm :




Komentar

Posting Komentar

Postingan populer dari blog ini

10 TIPS & TRIK JUALAN ONLINE

Buka Jalur Komunikasi Di Berbagai Media Berbisnis secara online memberikan kita kemudahan untuk berkomunikasi dengan customer, sekalipun tidak bertatap muka secara langsung. Bukalah jalur komunikasi di banyak media, mulai dari email, telepon, instant messaging dan juga sosial media. Karena kemana mereka mencari mereka akan tahu harus kemana. Anda juga bisa memberikan service berupa asisten pribadi untuk setiap pelanggan Anda dalam sekali berkomunikasi. Sehingga mereka benar – benar merasa didengarkan dan penting bagi bisnis Anda. Tunjukkan Testimoni Positif Ketika Anda yakin dengan pelayanan terbaik yang Anda berikan, maka Anda bisa meminta testimonial dari pelanggan Anda. Anda bisa membuat sebuah testimonial berupa text ataupun video. Biarkan mereka melihat dan percaya bisnis Anda dari testimonial yang Anda tunjukkan. Mencari Produk Yang Bisa Diiklankan Secara Digital Lihatlah barang di lapak online yang telah maju. Dan Anda mampu menjual produk dengan meli...
Posting Komentar
Baca selengkapnya

Jenis Dan Prinsip Kerja Motor Stepper

Motor stepper  adalah salah satu jenis motor dc yang dikendalikan dengan pulsa-pulsa digital.  Prinsip kerja  motor stepper  adalah bekerja dengan mengubah pulsa elektronis menjadi gerakan mekanis diskrit dimana  motor stepper  bergerak berdasarkan urutan pulsa yang diberikan kepada motor stepper tersebut. Kelebihan Motor Stepper Kelebihan motor stepper dibandingkan dengan motor DC biasa adalah : Sudut rotasi motor proporsional dengan pulsa masukan sehingga lebih mudah diatur. Motor dapat langsung memberikan torsi penuh pada saat mulai bergerak Posisi dan pergerakan repetisinya dapat ditentukan secara presisi Memiliki respon yang sangat baik terhadap mulai, stop dan berbalik (perputaran) Sangat realibel karena tidak adanya sikat yang bersentuhan dengan rotor seperti pada motor DC Dapat menghasilkan perputaran yang lambat sehingga beban dapat dikopel langsung ke porosnya Frekuensi perputaran dapat ditentuka...
Posting Komentar
Baca selengkapnya